機(jī)器視覺檢測在間隙檢測中的應(yīng)用有哪些

 機(jī)器人視覺檢測需要一個(gè)復(fù)雜的調(diào)試過程，本次視覺檢測方案，重點(diǎn)解決的是機(jī)器視覺在間隙檢測中的視覺檢測應(yīng)用。

一、項(xiàng)目評估內(nèi)容

    正常執(zhí)行需要視覺檢測的項(xiàng)目有，限位板通孔和間隙檢測，這需要檢測孔位標(biāo)識(shí)，是否通孔，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)/設(shè)定功能；側(cè)面多個(gè)重疊有無空隙檢測，間隙尺寸檢查；檢測精度維持在0.1mm之間。

二、項(xiàng)目評估結(jié)果

    一種是可以達(dá)到檢測要求的;一種是空隙有無可檢測，由于檢測視野范圍較大，空隙成像相對較小且呈弧形，中間寬兩邊窄，測量產(chǎn)品間全條空隙尺寸極易誘發(fā)軟件誤判，檢測有極大風(fēng)險(xiǎn);一種是可以達(dá)到檢測要求。可根據(jù)客戶要求，以及提供的產(chǎn)品，相機(jī)檢測視野范圍可達(dá)45mm*28mm，相機(jī)分辨率：2456 x 2058  Pixel，檢測OK。從理論上計(jì)算：500W黑白相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，字符檢測能達(dá)到檢測精度要求。

三、項(xiàng)目評估條件

    1、產(chǎn)品側(cè)面多個(gè)重疊檢測時(shí)要保持水平放置，不能有傾斜；

    2、檢測用到背光源，產(chǎn)品治具下檢測部分需要設(shè)計(jì)成玻璃；

    3、產(chǎn)品表面不能有毛刺或凸點(diǎn)雜質(zhì)，否則軟件檢測時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤判；

    4、軟件有兩個(gè)功能，通孔檢測和空隙有無檢測。

五、操作流程

    A、檢測通孔

    1、將產(chǎn)品放置檢測平臺(tái)

    2、視覺系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品底部通孔分別進(jìn)行拍照、處理

    3、視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)行通孔檢測、計(jì)數(shù)處理

    4、機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品

    B、空隙有無檢測

    1、將產(chǎn)品放置檢測平臺(tái)

    2、視覺檢測系統(tǒng)拍物體照片

    3、視覺檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行空隙有無檢測和尺寸測量

    4、機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品