工業(yè)機器人實現(xiàn)視覺檢測的原理是什么

機器視覺就相當于應用一個相機在工業(yè)機器人身上那么工業(yè)機器人是怎么利用工業(yè)相機實現(xiàn)視覺檢測的呢？

    1、工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

    2、鏡頭的基本功能就是實現(xiàn)光束變換（調(diào)制），在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)。

    3、機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關鍵。而光源則是影響機器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應用效果。

    4、通過適當?shù)墓庠凑彰髟O計，使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統(tǒng)的定位、測量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設計不當，會導致在圖像處理算法設計和成像系統(tǒng)設計中事倍功半。因此，光源及光學系統(tǒng)設計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖象經(jīng)過采樣、量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖象并輸入、存儲到幀存儲器的過程，叫做采集。圖像采集卡還提供數(shù)字I/O的功能。

    6、我們最機器視覺常用的軟件有NI Vision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根據(jù)自身開發(fā)需求進行選擇。

    了解了工業(yè)機器人實現(xiàn)視覺檢測的原理，我們更清楚它的價值所在，運用它復雜的算法來為我們工業(yè)進行生產(chǎn)，可以說機器人視覺檢測系統(tǒng)推動了工業(yè)網(wǎng)自動化發(fā)展的進程。