其實(shí)CCD機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量是基于相對(duì)測(cè)量方法，通過(guò)可追溯性、放大校準(zhǔn)、自動(dòng)邊緣提升和屏幕圖像測(cè)量來(lái)計(jì)算實(shí)際尺寸。在精密測(cè)量中，放大倍數(shù)必須達(dá)到35倍或更高，才能達(dá)到微米

其實(shí)CCD機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量是基于相對(duì)測(cè)量方法，通過(guò)可追溯性、放大校準(zhǔn)、自動(dòng)邊緣提升和屏幕圖像測(cè)量來(lái)計(jì)算實(shí)際尺寸。在工業(yè)品生產(chǎn)精細(xì)度、精密度要求越來(lái)越高的智能化、自動(dòng)化工業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)品檢測(cè)中是效率的檢測(cè)方法。今天我們通過(guò)三個(gè)方面來(lái)介紹讓大家了解CCD機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的原理及價(jià)值。

CCD表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

一、 CCD機(jī)器視覺(jué)具有哪些功能：

1、定位功能：可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征，ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在檢測(cè)過(guò)程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致，就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。

2、測(cè)量功能：可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，通過(guò)CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度拍攝，可測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高等基本數(shù)值，也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量需求通過(guò)增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以講測(cè)量精度提高道0.01mm，同時(shí)測(cè)量各種形狀物體尺寸。通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算得出相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中固有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。

3、識(shí)別功能：可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行運(yùn)算判斷出檢測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。

4、檢測(cè)功能“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有無(wú)謀些特征，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算進(jìn)行特征判斷，被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征，來(lái)判斷被檢產(chǎn)品是否合格。

表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

二、CCD機(jī)器視覺(jué)檢系統(tǒng)應(yīng)用流程：

1.首先，將檢測(cè)到的物體逼近或移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心，如果是，則將觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采設(shè)備;

2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明設(shè)備，但是也有一些工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)直接開(kāi)始啟動(dòng)；

3.工業(yè)相機(jī)停止當(dāng)前掃描，然后重新開(kāi)始新的幀掃描;有時(shí)工業(yè)相機(jī)需要在開(kāi)始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài)，ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備而幀掃描在開(kāi)始脈沖到達(dá)之后才開(kāi)始;

4.如果使用的策略是曝光策略，則在工業(yè)相機(jī)開(kāi)始新的幀掃描之前，應(yīng)打開(kāi)曝光控制系統(tǒng)，并由程序或硬件根據(jù)您的實(shí)際需要設(shè)置曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度;

5.如果采用曝光策略，請(qǐng)使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來(lái)打開(kāi)照明設(shè)備，特別是保持啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)與工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間、曝光速度、曝光強(qiáng)度匹配;

6，工業(yè)相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開(kāi)始;

7.如果工業(yè)相機(jī)的輸出是模擬信號(hào)，則圖像采集設(shè)備將對(duì)從工業(yè)相機(jī)接收的信號(hào)進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換，以將其數(shù)字化。如果輸出是數(shù)字信號(hào)，則將保存圖像捕獲數(shù)字信號(hào);否則，將保存圖像捕獲設(shè)備拍攝的圖像。

8.圖像采集設(shè)備將圖像信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，再由處理器或計(jì)算機(jī)內(nèi)存以進(jìn)行圖像處理和顯示;

9.處理器或計(jì)算機(jī)處理，分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果對(duì)其進(jìn)行處理，以控制其他設(shè)備(例如機(jī)械設(shè)備等)以完成相關(guān)動(dòng)作并執(zhí)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤、剔除不良，例如糾正機(jī)械臂的定位抓取或?qū)⒉涣计贩謷鰜?lái)。

三、CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)上的優(yōu)勢(shì)：

1、CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是一種非接觸測(cè)量方法，可以避免對(duì)被測(cè)對(duì)象的損傷。適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危害等難以接近被測(cè)物的場(chǎng)合，可代替人工操作，保證生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。

2、CCD機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的尺寸測(cè)量具有良好的連續(xù)性和高精度，大大提高了工業(yè)在線測(cè)量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，也顯著提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。

3、CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，從效率上可以大大降di工業(yè)品企業(yè)檢測(cè)成本。將原本流水線多人檢測(cè)不同項(xiàng)目用一臺(tái)設(shè)備完成。原本5-6人的檢測(cè)線降di到1-2人，降di企業(yè)用工成本。

工業(yè)品生產(chǎn)后質(zhì)量檢驗(yàn)是產(chǎn)品流通前的重要環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)品檢測(cè)方面有其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以降di人工成本，給企業(yè)帶來(lái)可觀的效益。因此，隨著CCD技術(shù)的發(fā)展它的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛。