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光學(xué)篩選機技術(shù)機器視覺檢測技術(shù)的研究始于20世紀50年代,研究它目的是代替人眼從事檢測識別工作,從而大大提高檢測效率和檢測精度,以及降低人為因素帶來的檢測結(jié)果的不一致性。光學(xué)篩選機器視覺檢測技術(shù)發(fā)展至今,在檢測精度、檢測速度、檢測穩(wěn)定性等許多方面已經(jīng)超越人眼檢測,如在螺絲螺母檢測項目中,光學(xué)篩選機機器視覺檢測的速度就可以達到1200個/每分鐘、磁材ccd篩選檢測精度可達到0.001mm,這樣的精度和速度在傳統(tǒng)人眼檢測中是根本不可能達到的 ,雖然光學(xué)篩選機機器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測,但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用,無論從光源,磁材光學(xué)篩選機相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計,對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。
硬件選擇與設(shè)計
成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要,通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知,如果沒有特殊的要求,比如攝像速度較高(CMOS具有更快的讀出速度),CCD傳感器相機是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇,其中相機的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測精度和檢測速度來選擇,通過計算檢測物體的視場大小與相機與被測物之間的距離決定合適的分辨率,考慮被測物體的運動速度與檢測精度要求選擇相機的幀率。
對于鏡頭,軸承缺陷檢測主要需要根據(jù)相機的極限分辨率來選取對應(yīng)的鏡頭分辨率,選擇大于相機極限分辨率的相機即可,還需要根據(jù)工作距離與視野計算鏡頭的焦距,并根據(jù)被測物體與相機的距離變化選用合適的景深。在高精度測量下,要保證測量精度,除以上參數(shù)的正確選擇之外,可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠心鏡頭,遠心鏡頭不僅幾何畸變較小,還能減小物體距離變化帶來的誤差。
如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源,對于可見光光源,應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源,在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上,LED光源明顯優(yōu)于鹵素?zé)?、日光燈等其它光源,而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點。同時,為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。
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