一、工業(yè)相機(jī)

 在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中工業(yè)相機(jī)是必不可少，它就像人眼一樣，用來(lái)捕獲圖像。相機(jī)按其感光器的不同，可分為：CCD相機(jī);CMOS 相機(jī)。

  二、鏡頭

 　鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。鏡頭的主要參數(shù)有焦距、景深、分辨率、工作距離、視場(chǎng)等。

   1.景深，是指鏡頭能夠獲得最佳圖像時(shí)，被攝物體離此最佳焦點(diǎn)前后的距離范圍。

   2.視場(chǎng)，表示攝像頭所能觀測(cè)到的最大范圍，通常以角度表示，一般說(shuō)來(lái)，視場(chǎng)越大，觀測(cè)范圍越大。

   3.工作距離，是指鏡頭到被攝物體的距離，工作距離越長(zhǎng)，成本越高。

     在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。

　三、光源(照明)

      照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，直接關(guān)系到輸入數(shù)據(jù)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

    工程師需根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性，首先確定有效的照明條件，選擇相應(yīng)的照明裝置，才能確保在此光照條件下生成的圖像能突顯出用戶需要的目標(biāo)信息特征。光源一般分為可見(jiàn)光源和不可見(jiàn)光。

       1.工業(yè)上常用的可見(jiàn)光源有LED、鹵素?zé)簟晒鉄舻?不可見(jiàn)光源主要為近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是目前運(yùn)用最多的機(jī)器視覺(jué)光源，它具有效率高、壽命長(zhǎng)、防潮抗震、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，是工程師在設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)時(shí)的最佳選擇。

       2.不可見(jiàn)光源主要用來(lái)應(yīng)對(duì)一些特定的需求，如管道焊接工藝的檢測(cè)，由于不可見(jiàn)光的可穿透性，才能到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)。

   四、圖像采集單元

       圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口，用來(lái)將采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化，并輸入、存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中。

 　   圖像處理單元包含大量圖像處理算法。在取得圖像后，用這些算法對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理，分析計(jì)算，并輸出結(jié)果。

　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與人機(jī)界面

      在完成圖像采集和處理工作之后，需要將圖像處理的結(jié)果輸出，并做出與結(jié)果相匹配的動(dòng)作，如剔廢、報(bào)警等，并通過(guò)人機(jī)界面顯示生產(chǎn)信息。

      機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要就是由以上五大模塊組成，構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)化設(shè)備，可用于工況檢測(cè)、成品檢驗(yàn)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣泛。