機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備或者計(jì)算機(jī)視覺是用機(jī)器人代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷，是模式識(shí)別研究的一個(gè)重要方面。計(jì)算機(jī)視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類，低層視覺主要執(zhí)行預(yù)處理功能，如邊緣檢測(cè)、移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、紋理分析，以及立體造型、曲面色彩等，主要目的是使得看見的對(duì)象更突出。這時(shí)還不是理解階段。高層視覺主要是理解對(duì)象，需要掌握與對(duì)象相關(guān)的知識(shí)。

    機(jī)器視覺的前沿課題包括：實(shí)時(shí)圖像的并行處理，實(shí)時(shí)圖像的壓縮、傳輸與復(fù)原，三維景物的建模識(shí)別，動(dòng)態(tài)和時(shí)變視覺等。

    機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺的主要研目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)等幾何信息。