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機器視覺檢測設(shè)備或者計算機視覺是用機器人代替人眼進行測量和判斷,是模式識別研究的一個重要方面。計算機視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類,低層視覺主要執(zhí)行預處理功能,如邊緣檢測、移動目標檢測、紋理分析,以及立體造型、曲面色彩等,主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段。高層視覺主要是理解對象,需要掌握與對象相關(guān)的知識。
機器視覺的前沿課題包括:實時圖像的并行處理,實時圖像的壓縮、傳輸與復原,三維景物的建模識別,動態(tài)和時變視覺等。
機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算,抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維壞境信息的能力,能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)、運動等幾何信息。
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