工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)該如何選擇？

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1.攝像頭和光學(xué)部件

這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復(fù)合彩色（Y/C），RGB彩色，非標準黑白（可變掃描），步進掃描（progressive-scan）或線掃描。

2. 燈光

燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵（quartz-halogen）光纖。

3. 部件傳感器

通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發(fā)信號。當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

4. 圖像采集卡

也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC上的卡。

這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號或數(shù)字信號），然后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

它同時可以提供控制攝像頭參數(shù)（例如觸發(fā)、曝光時間、快門速度等等）的信號。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。

5. PC平臺

計算機是機器視覺的關(guān)鍵組成部分。

應(yīng)用在檢測方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時間就越短。

由于在制造現(xiàn)場中，經(jīng)常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級的計算機。

6. ccd視覺檢測檢測軟件

ccd視覺檢測機器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失?。≒ASS/FAIL）”決定。

機器視覺有多種形式（C 語言庫、ActiveX 控件、點擊編程環(huán)境等等），可以是單一功能（例如設(shè)計只用來檢測 LCD或 BGA、對齊任務(wù)等等），也可以是多功能（例如設(shè)計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導(dǎo)航、現(xiàn)場驗證等等）。

7. 數(shù)字 I/O和網(wǎng)絡(luò)連接

一旦系統(tǒng)完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過/失敗（PASS/FAIL）”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常，使用一張數(shù)字 I/O板卡和（或）一張網(wǎng)卡來實現(xiàn)機器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。